En escalade, on utilise des protections amovibles qui s'appellent des friends : ça se compose de 4 cames avec un même axe. On les pose dans des fissures plus ou moins larges (et évasées) : un ressort fait tenir le friend dans la fissure et si chute cela fait tourner les cames et augmente donc la pression sur les parois de la fissure, et donc verrouille dedans le friend. Ca retient plus d'une tonne cette histoire quand c'est bien posé.
J'imagine que l'on peut très bien faire en sens inverse (sauf que ça doit mieux marcher en expansant qu'en compressant)
Et en plus je ne connaissais pas le "compagnon" ! Merci du partage.