Je pense faire une solution hybride de tout ce que vous avez proposé: une potence faite avec des tréteaux de maçon, un ou deux carrelets suffisamment dimensionnés, un palan et des sangles fixées au piètement. Après je viens glisser la remorque sous la machine.
Cela vous semble jouable?
J'hésite également à la location d'une camionnette car après je dois faire 600 km pour la ramener chez moi... 
je ne suis pas ultra serein avec une remorque autant chargée...